在化工、石油儲(chǔ)運(yùn)等行業(yè)，老舊裝置拆除一直被視為高危作業(yè)。人工作業(yè)模式下，作業(yè)人員不得不直面易燃易爆、有毒有害、高空墜落等多重風(fēng)險(xiǎn)，安全事故時(shí)有發(fā)生。然而，隨著智能化一場(chǎng)以無(wú)人化為核心的技術(shù)革命正在重塑行業(yè)格局。巴洛仕集團(tuán)憑借“智能破拆機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”的地空協(xié)同裝備體系，率先構(gòu)建起從空中偵察到地面作業(yè)的一體化環(huán)保新模式，將傳統(tǒng)高危拆除從“險(xiǎn)象環(huán)生”變?yōu)椤鞍踩煽亍?，為行業(yè)樹立了全新的安全與環(huán)保標(biāo)桿。
巴洛仕集團(tuán)構(gòu)建的一體化新模式，首先在項(xiàng)目啟動(dòng)前，搭載多光譜傳感器和熱成像技術(shù)的高精度無(wú)人機(jī)率先升空，對(duì)拆除目標(biāo)及周邊環(huán)境進(jìn)行立體化、全覆蓋的偵察與建模。這些不僅能快速繪制出廠區(qū)的三維數(shù)字地圖，更能通過(guò)熱成像技術(shù)檢測(cè)罐體結(jié)構(gòu)的微小變形與裂縫，分析殘留物的分布與狀態(tài)。配合三維激光掃描和建筑信息模型技術(shù)，巴洛仕團(tuán)隊(duì)得以對(duì)焦化廠、化工廠進(jìn)行全景式、高精度的數(shù)字化復(fù)刻，精準(zhǔn)定位每一處危險(xiǎn)源和結(jié)構(gòu)薄弱點(diǎn)。
與傳統(tǒng)依靠粗略判斷截然不同，無(wú)人機(jī)提供的海量精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)拆除方案的制定提供了前所未有的科學(xué)依據(jù)。團(tuán)隊(duì)可以在虛擬環(huán)境中模擬不同拆除方案下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、污染物擴(kuò)散路徑，優(yōu)化施工順序，實(shí)現(xiàn)“虛擬拆除，現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)”。這一前期“數(shù)字化體檢”環(huán)節(jié)，使危險(xiǎn)源識(shí)別率大幅提升，從源頭上將事故風(fēng)險(xiǎn)扼殺在萌芽階段。
巴洛仕集團(tuán)自主研發(fā)的搶險(xiǎn)破拆機(jī)器人，搭載了高壓液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，破碎錘最大沖擊力高達(dá)800kN，30分鐘內(nèi)即可破除50cm厚的鋼筋混凝土，作業(yè)效率是傳統(tǒng)人工的8倍以上。針對(duì)化工、油氣等高危場(chǎng)景，該機(jī)器人通過(guò)了Ex d IIC T6級(jí)別防爆認(rèn)證，可在易燃易爆、有毒有害的環(huán)境中安全作業(yè)，徹底規(guī)避人員暴露風(fēng)險(xiǎn)。
在實(shí)際作業(yè)中，操作人員只需在數(shù)百米外的指揮中心，通過(guò)高清視頻回傳和靈敏的力反饋操控系統(tǒng)，即可精確控制機(jī)器人完成油罐內(nèi)部清洗、殘留物處理、初步切割等高風(fēng)險(xiǎn)核心任務(wù)。這種“人機(jī)分離”的作業(yè)模式，將作業(yè)人員與直接風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行了徹底的物理隔離，從根本上杜絕了因突發(fā)燃燒、爆炸或結(jié)構(gòu)坍塌導(dǎo)致的人身傷害。
“智能破拆機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”并非簡(jiǎn)單意義上的設(shè)備堆疊，而是一套深度融合的作戰(zhàn)體系。無(wú)人機(jī)在空中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污染物擴(kuò)散、結(jié)構(gòu)變形等動(dòng)態(tài)信息，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至智能安全平臺(tái)；地面機(jī)器人則根據(jù)平臺(tái)指令精準(zhǔn)執(zhí)行破拆、剪切、清理等任務(wù)。兩者之間形成了偵察—決策—執(zhí)行—反饋的閉環(huán)作業(yè)流程。
在作業(yè)過(guò)程中，一個(gè)密集的傳感器網(wǎng)絡(luò)被同步部署——罐體周圍及內(nèi)部的可燃?xì)怏w濃度傳感器、應(yīng)力傳感器和視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行瞬時(shí)分析。一旦某項(xiàng)指標(biāo)超過(guò)閾值，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出多級(jí)警報(bào)并自動(dòng)觸發(fā)應(yīng)急措施。
這一創(chuàng)新模式帶來(lái)的不僅是安全水平的飛躍，更是環(huán)保理念的全面升級(jí)。智能破拆機(jī)器人的高精度作業(yè)極大減少了施工揚(yáng)塵和噪音污染。在核心切割環(huán)節(jié)，集團(tuán)摒棄了傳統(tǒng)的火焰切割，轉(zhuǎn)而采用超高壓水射流切割、激光切割等冷切割技術(shù)，從源頭上消除了引爆源，同時(shí)大幅減少了煙塵和有害氣體的產(chǎn)生。機(jī)器人內(nèi)部清洗能做到殘留物“應(yīng)收盡收”，避免了油污滲漏污染土壤和地下水。所有產(chǎn)生的廢水、廢渣都被智能化系統(tǒng)分類收集，并送往合規(guī)的處理單元，實(shí)現(xiàn)了拆除過(guò)程的清潔化。
巴洛仕集團(tuán)通過(guò)智能分選系統(tǒng)，利用機(jī)械臂結(jié)合視覺識(shí)別系統(tǒng)，將拆除后的鋼材、有色金屬等材料高效分類。高品質(zhì)的鋼材經(jīng)過(guò)處理后可直接作為再生原料回爐冶煉，大大提升了資源再利用率。部分尚有余值的設(shè)備經(jīng)檢測(cè)修復(fù)后，還可進(jìn)入二手設(shè)備市場(chǎng)流通。據(jù)統(tǒng)計(jì)，超過(guò)90%的廢舊鋼鐵、有色金屬等得以高效回收利用，真正實(shí)現(xiàn)了“拆除—回收—再利用”的循環(huán)經(jīng)濟(jì)閉環(huán)。
巴洛仕集團(tuán)的“智能破拆機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”一體化模式，在大型化工廠拆除項(xiàng)目中，面對(duì)含有多種有毒有害物質(zhì)的復(fù)雜環(huán)境，專家團(tuán)隊(duì)通過(guò)智能破拆機(jī)器人與無(wú)人機(jī)輔助作業(yè)，成功完成高危區(qū)域拆除工作，實(shí)現(xiàn)“零事故”記錄。數(shù)據(jù)顯示，采用智能化應(yīng)急技術(shù)后，處置效率提升約40%，安全系數(shù)提高60%以上。在另一個(gè)化工園區(qū)儲(chǔ)罐泄漏事故中，機(jī)器人僅用25分鐘便完成破損罐體破拆與泄漏點(diǎn)隔離，處置效率較傳統(tǒng)方案提升60%。目前，該系列機(jī)器人已參與全國(guó)多地應(yīng)急救援任務(wù)300余次，成功協(xié)助解救被困人員50余人。
巴洛仕集團(tuán)始終致力于環(huán)境治理、環(huán)保項(xiàng)目和智能機(jī)器人研發(fā)的深度融合?；療o(wú)人機(jī)協(xié)同救援，推動(dòng)應(yīng)急救援技術(shù)與環(huán)保拆除模式的持續(xù)升級(jí)。
