在化工環(huán)保與水環(huán)境治理領(lǐng)域，巴洛仕集團(tuán)有限公司，依托“本質(zhì)安全”的核心理念，自主研發(fā)了覆蓋多場景的智能清淤收集機(jī)器人系列產(chǎn)品，以“無人化、精準(zhǔn)化、綠色化”的技術(shù)路線，為復(fù)雜環(huán)境下的清淤作業(yè)提供了全新答案。
巴洛仕智能清淤收集機(jī)器人的核心競爭力，構(gòu)建了一套集精準(zhǔn)探測于一體的完整技術(shù)體系。設(shè)備采用微型履帶式或螺旋推進(jìn)式低矮底盤設(shè)計(jì)，本體搭載防爆、防腐、防水的全封閉機(jī)身，通過國家防爆、防靜電雙重認(rèn)證，可安全進(jìn)入含有硫化氫、甲烷等有毒有害氣體的密閉空間作業(yè)。
在感知層面，機(jī)器人集成了高精度聲納、激光雷達(dá)、多光譜傳感器及高清水下攝像頭，能夠在無照明、高流速的惡劣環(huán)境中實(shí)時(shí)構(gòu)建水下三維地形圖，自動生成淤泥厚度分布與障礙物坐標(biāo)，作業(yè)精度達(dá)±1cm。這套系統(tǒng)好比為機(jī)器人配備了一雙能看透渾濁水體的“火眼金睛”，讓操作人員在地面控制臺上即可了解每一個(gè)角落的情況。
在執(zhí)行層面，機(jī)器人搭載變頻旋切碎解裝置與高壓水射流系統(tǒng)，可有效應(yīng)對板結(jié)泥沙及含纖維質(zhì)底泥的堵塞問題，配合密閉負(fù)壓抽吸裝置，實(shí)現(xiàn)高含固率淤泥的穩(wěn)定輸送與收集。設(shè)備可根據(jù)傳感器反饋?zhàn)詣诱{(diào)節(jié)清淤參數(shù)，實(shí)現(xiàn)分層、均勻清理，最大程度減少對水體及池底結(jié)構(gòu)的擾動。
巴洛仕清淤收集機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力，已在多個(gè)重大項(xiàng)目中得到實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證。在某化工園區(qū)萬噸污水池項(xiàng)目中，傳統(tǒng)人工清淤需要20人連續(xù)作業(yè)15天，而巴洛仕智能設(shè)備僅用3天即高效完成，作業(yè)效率較傳統(tǒng)模式提升12倍，綜合成本降低40%。在化工廠有毒污泥清理項(xiàng)目中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“在線不停產(chǎn)”作業(yè)，項(xiàng)目周期從人工的15天縮短至5天，安全事故為零，污泥處置成本降低40%。
安全層面的突破尤為顯著。傳統(tǒng)人工下井清淤中，有限空間作業(yè)導(dǎo)致的中毒窒息風(fēng)險(xiǎn)、鐵器碰撞引發(fā)的爆炸風(fēng)險(xiǎn)長期居高不下。巴洛仕機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了徹底的“人機(jī)分離”作業(yè)模式——操作人員全程在安全區(qū)域通過地面四屏控制臺進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，從源頭上杜絕了人員涉險(xiǎn)作業(yè)的可能性。
巴洛仕集團(tuán)已累計(jì)完成超500個(gè)化工廠淤泥治理項(xiàng)目，清淤總量超80萬立方米，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國30余個(gè)省市，在化工沉淀池、市政管網(wǎng)、港口航道、電站循環(huán)水系統(tǒng)等場景中均取得了良好的應(yīng)用成效。
清淤的終極目標(biāo)不僅是“把泥挖走”，更在于實(shí)現(xiàn)環(huán)境效益、社會效益與經(jīng)濟(jì)效益的統(tǒng)一。巴洛仕集團(tuán)將可持續(xù)發(fā)展理念深度融入產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，構(gòu)建了資源化利用的體系。
在泥水分離環(huán)節(jié)，機(jī)器人配套的車載式固液分離模塊可現(xiàn)場將泥漿含水率從90%降至35%以下，分離出的清水經(jīng)凈化處理后達(dá)標(biāo)回用或排放。在資源化利用方面，經(jīng)處理后的固態(tài)泥餅資源化利用率超92%，可轉(zhuǎn)化為基建回填材料、生態(tài)護(hù)岸材料等，真正實(shí)現(xiàn)了綠色目標(biāo)。對于含油、含重金屬等特殊淤泥，巴洛仕創(chuàng)新采用“破乳分離+熱解回收”等組合工藝，原油回收率超92%，污染物合規(guī)處置率達(dá)100%。
巴洛仕智能清淤收集機(jī)器人正以硬核科技實(shí)力，為復(fù)雜環(huán)境下的水環(huán)境治理與工業(yè)安全保障提供更優(yōu)選擇，推動清淤作業(yè)從高風(fēng)險(xiǎn)的勞動密集型向高可靠的技術(shù)密集型加速轉(zhuǎn)型。
